#ifndef ENCODER_H
#define ENCODER_H


#include "stm32f10x_gpio.h"

void Encoder_Init(void);
int16_t EncoderGet1Value (void);
void Encoder2_Init(void);
int16_t Encoder2GetValue (void);
void Timer_Init();
int16_t Encoder1GetSpeed (void);
int16_t Encoder2GetSpeed (void);
#endif // ENCODER_H